انکودر نام قطعه ای ایست که با چرخش شفت آن در خروجی به شما پالس میدهد. به طور کاملتر، انکودر حسگری است که به محور چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی "سرعت"، شتاب، یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.
معمولا انکودرها از نوع نوری می باشند و یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت یک جسم میکانیکی چرخنده (دیسک شیاردار) قرار می گیرند و پالسهای الکتریکی تولید می کنند.
اساس یک انکودر ساده ی نوری از یک فرستنده و یک گیرنده ی نوری تشکیل شده است و یک چرخ انکودر که دارای حفره ها و دیوار می باشد. وقتی شفت انکورد می چرخد این چرخ نیز می چرخد و با چرخش این چرخ با توجه به حفره ها و موانع باعث می شود جلوی سنسورهای گیرنده و فرستنده گرفته شود و پالس در خروجی ظاهر شود.
انکودر (Encoder) در تکنولوژی های مختلف، از حرکت (motion) استفاده می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند.
سپس این سیگنال به دستگاه کنترل کننده مانند PLC فرستاده شده و تبدیل می شود، به این معنی که
مقیاس پذیر (scaled) می شود، تا یک مقدار را ارائه دهد که بعدا در برنامه استفاده شود.
4عملکرد انکودر
برای مثال یک انکودر افزایشی اپتیکال را در نظر می گیریم.
این انکودر از یک پرتو نور که از روی دیسک عبور می کند، استفاده می کند.
دیسک مورد نظر دارای خطوط ماتی است که دارای یک الگوی خاص هستند، چیزی شبیه به چرخ دنده.
در سمت دیگر دیسک، وسیله تشخیص عکس وجود دارد که نور را بر اساس موارد زیر تبدیل می کند.
الگوهای روی دیسک
تصویر شاتر (Shutter)
مسدود کردن و عبور دادن نور
سپس پالس های نور به سیگنال های الکتریکی تبدیل می شوند که
از طریق خروجی انکودر به پروسسور (processor) برگشت داده می شوند.
در صورت داشتن هرگونه سوال با کارشناسان شرکت ارژن تجهیز ایرانیان تماس حاصل نمائید
