گریپر پنوماتیک یکی از انواع عملگر های پنوماتیک میباشد که همانند یک انبر یا گیره عمل میکند. جک انگشتی یا گریپر پنوماتیک از یک سیلندر و دو چنگک که توسط یک اهرم به هم متصل میشوند تشکیل شده است. گریپر پنوماتیک نیز همانند سایر عملگر های پنوماتیک میتواند دو نوع عملکرد یعنی عملکرد یک طرفه و یا عملکرد دو طرفه داشته باشند چرا که ساز و کار کلی یکی است و گریپر هم همانند یک جک پنوماتیک ساده با یک پیستون و یک لوله و دو پرت عمل میکند.
انواع گریپر پنوماتیک:
- گریپر موازی
- گریپر انبری
- گریپر انبری 180 درجه
گریپر موازی: یکی از انواع گریپر های پنوماتیک گریپر موازی میباشد که به دلیل حرکت همسو و موازی چنگک های گریپر به این نام معروف شده است.
گریپر انبری پنوماتیک: گریپر انبری نیز همانند گریپر موازی وظیفه گرفتن سوژه یا شئ مورد نظر را دارد. تنها تفاوت گریپر موازی پنوماتیک با گریپر پنوماتیک انبری در نوع حرکت شاخک های آنها میباشد.
گریپر انبری 180 درجه: عملکرد باز و بسته شدن شاخه های گریپر MHY-2 از حالت بسته موازی تا 180 درجه باز میباشد.
